> Шифр: М101216/2013/1 Журнал 2013г. N 1 Гайдук, А. Р. Управление нелинейными объектами с компенсацией неопределенного возмущения / А. Р. Гайдук, Е. А. Плаксиенко. - С.2-8 Кл.слова: адаптация, компенсация, частоты Шишкин, Е. А. Динамические характеристики элементарных звеньев второго порядка с запаздыванием / Е. А. Шишкин. - С.8-11 Кл.слова: точность, максимальное отклонение, состояние покоя Кудинов, Ю. И. Упрощенный метод определения параметров нечетких ПИД регуляторов / Ю. И. Кудинов, А. Ю. Келина. - С.12-22 Кл.слова: настройка, центр тяжести, задание Шабунин, А. Б. Разработка мультиагентной системы адаптивного управления ресурсами ОАО "РЖД" / А. Б. Шабунин, Н. А. Кузнецов, П. О. Скобелев. - С.23-29 Кл.слова: планирование, протокол, реальное время Григорьев, С. Н. Современное состояние и перспективы развития промышленной робототехники / С. Н. Григорьев, А. Г. Андреев, С. П. Ивановский. - С.30-34 Кл.слова: сварочный робот, окрасочный робот, ячейка Притыкин, Ф. Н. Анализ показателей маневренности механизмов манипуляторов, имеющих различную структуру моделей кинематических цепей / Ф. Н. Притыкин. - С.35-39 Кл.слова: движение, избыточность, синтез Филаретов, В. Ф. Система автоматической коррекции программной траектории движений многозвенного манипулятора, установленного на подводном аппарате / В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин. - С.40-45 Кл.слова: навигационная система, траектория, режим Рудометкин, Л. Е. Автоматизация контроля остаточных напряжений конструкций / Л. Е. Рудометкин, А. А. Антонов, М. Ю. Рачков. - С.46-53 Кл.слова: электросети, объектив, опорный пучок Дианов, В. Н. Повышение информативности мехатронных систем при воздействии кодоимпульсных сигналов / В. Н. Дианов, Т. А. Гевондян, И. М. Белоусов. - С.54-61 Кл.слова: сбой, активная диагностика, параметры Бронников, А. М. Локализация непосредственно не наблюдаемых отказов бортовых систем на основе смешанных направленных графов / А. М. Бронников, Д. В. Морозов. - С.62-66 Кл.слова: логическая модель, привод, матрица Пономаренко, А. В. Оценка автоматизированных учебных курсов авиационных систем обучения на основе метода анализа иерархий / А. В. Пономаренко, В. М. Василец, В. С. Кулабухов. - С.66-70 Кл.слова: Саати метод, сравнения, кадры Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : сбо (1) Свободны: сбо (1) |