Шифр: М101216/2013/3
   Журнал

Мехатроника, автоматизация, управление : теоретический и прикладной научно-технический журнал. - М. : Новые технологии. - ISSN 1684-6427. - Выходит ежемесячно
2013г. N 3 . - 2072.99, р.
Содержание:
Пилишкин, В. Н. Метод синтеза робастных регуляторов ограниченной сложности на основе краевых условий Ляпунова / В. Н. Пилишкин. - С.2-8
Кл.слова: реализация, вектор, матрица
Тарарыкин, С. В. Исследование влияния положительных обратных связей на робастные свойства систем автоматического управления с регуляторами состояния / С. В. Тарарыкин, В. В. Аполонский, А. И. Терехов. - С.9-15
Кл.слова: параметры, база, грубость
Письменная, Е. В. Алгоритмы управления движением мобильного робота по заданным траекториям / Е. В. Письменная. - С.16-24
Кл.слова: датчики угла, координаты, угловая скорость
Егоров, А. С. Использование алгоритма полиномиальной аппроксимации в задаче управления манипулятором в среде с неизвестными препятствиями / А. С. Егоров, П. К. Лопатин. - С.24-29
Кл.слова: обход, планирование, путь
Ермолов, И. Л. Применение интеллектуальных систем акустического анализа в составе мобильного робота / И. Л. Ермолов, М. В. Сонных. - С.29-34
Кл.слова: обработка, данные, подсистемы
Брякин, И. В. Магнитодинамический магнитометр для задач дефектоскопии / И. В. Брякин. - С.35-41
Кл.слова: феррозондовый метод, полемер, градиентометр
Гурченков, А. А. управление движением ротора с полостью, частично заполненной идеальной жидкостью / А. А. Гурченков, А. С. Есенков, М. В. Носов. - С.41-47
Кл.слова: максимум, угловая скорость, центр инерции
Герасимов, Д. Н. Адаптивное управление крутящим моментом в инжекторных двигателях внутреннего сгорания / Д. Н. Герасимов, В. О. Никифоров. - С.47-55
Кл.слова: водитель, режим работы, покрытие
Васильев, Б. Ю. Мехатронные перекачивающие комплексы на основе регулируемых электроприводов для подводного компримирования и транспортировки природного газа / Б. Ю. Васильев. - С.55-60
Кл.слова: шельф, сбор, затраты
Садеков, Р. Н. Применение фильтра Калмана в задаче навигации подвижного объекта по данным стереовизуальных и одометрических систем / Р. Н. Садеков. - С.62-65
Кл.слова: зрение, ключевые точки, слагаемые
Бобцов, А. А. Управление ориентацией летательного аппарата с неизвестным тензором инерции / А. А. Бобцов, А. А. Пыркин, М. О. Суров. - С.65-70
Кл.слова: замкнутые системы, модели, органы управления
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : сбо (1)
Свободны: сбо (1)