Шифр: М101216/2016/17/6 Журнал 2016г. т.17 N 6 . - 3129.39, р. Потапов, В. И. Новая математическая модель аппаратно-избыточной технической системы, участвующей в конфликтной ситуации / В. И. Потапов. - С.363-367 Кл.слова: вычисление, параметр, контроль Щербаков, В. С. Активный способ гашения колебаний груза после остановки мостового крана / В. С. Щербаков, М. С. Корытов, Е. О. Шершнева. - С.368-374 Кл.слова: подвес, гидроцилиндр, регулирование Колосов, О. С. Формирование структуры и состава многоуровневых нечетких диагностических систем с использованием стохастической модели / О. С. Колосов, Д. Н. Анисимов, Д. В. Хрипков. - С.375-383 Кл.слова: методика, объект, размерность Павловский, В. Е. Технологии SLAM для подвижных роботов: состояние и перспективы. / В. Е. Павловский, В. В. Павловский. - С.384-394 Кл.слова: навигация, картирование, алгоритм Смирнов, А. В. Автоматическое передвижение роботизированного подвижного технического средства с построением схемы исследуемого помещения / А. В. Смирнов, А. Ю. Беззубцев. - С.395-400 Кл.слова: дисперсия, отклонение, алгоритм Зунг, Нгуен Туан. Система управления мобильным роботом на основе модифицированного алгоритма 3D-pointcloud / Н. Т. Зунг, И. А. Щербатов, О. М. Проталинский. - С.400-406 Кл.слова: датчик, распознавание, навигация Притыкин, Ф. Н. Исследование поверхностей, задающих границы области разрешенных конфигураций механизма мобильного манипулятора при наличии запретных зон / Ф. Н. Притыкин, Д. И. Нефедов. - С.407-413 Кл.слова: моделирование, координата, вектор Воротников, В. И. К задаче переориентации трехроторного гиростата при неконтролируемых внешнимх помехах / В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко. - С.414-419 Кл.слова: оценка, уровень, ограничение Нестеров, В. А. Управление группой беспилотных летательных аппаратов в режиме радиомолчания / В. А. Нестеров, Я. Р. Кадыров. - С.419-425 Кл.слова: целераспределение, информация, эффективность Свердлов, С. З. Скороподъемность электрического мультикоптера / С. З. Свердлов. - С.425-432 Кл.слова: зависимость, тяговооруженность, аэродинамика Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : сбо (1) Свободны: сбо (1) |