Библиотека ТУСУРа

Базы данных

Основная база библиотеки - результаты поиска

Вид поиска

Основная база библиотеки

База данных нормативных документов

Персоналии ученых-профессоров ТУСУРа

Календарь знаменательных дат

Электронные книги ЛитРес

ЭБС «Лань»

ЭБС «Юрайт»

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	для рабочих программ

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=мобильные роботы<.>)

Общее количество найденных документов : 4
Показаны документы с 1 по 4

А
Д 643

    Доленко, Юрий Сергеевич.
    Разработка и исследование бионических алгоритмов построения информационной модели среды в задаче локальной навигации автономных мобильных роботов [Текст] : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.17 / Ю. С. Доленко ; науч. рук. Ю. В. Чернухин ; Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южный федеральный университет" (Таганрог), Кафедра вычислительной техники. - Таганрог, 2013. - 20 с. : ил. - Библиогр.: с. 19-20

    Коды, Ключ.слова, Доп.точки доступа
УДК
519.712:621.865.8(043.3)
~РУБ А

Кл.слова (ненормированные):
ИНФОРМАЦИОННЫЕ МОДЕЛИ -- НАВИГАЦИЯ -- МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ -- АВТОРЕФЕРАТЫ
Доп.точки доступа:
Чернухин, Юрий Викторович \науч. рук. .\
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южный федеральный университет" (Таганрог). Кафедра вычислительной техники

Имеются экземпляры в отделах: счз1 (1 экз.)
Свободны: счз1 (1)
Постоянная гиперссылка

Шифр: М101216/2011/5
Журнал

Мехатроника, автоматизация, управление : теоретический и прикладной научно-технический журнал. - М. : Новые технологии. - ISSN 1684-6427. - Выходит ежемесячно
2011г. N 5

Содержание:
Кориков, Анатолий Михайлович. Еще раз о мехатронике как науке / А. М. Кориков. - С.2-8
Кл.слова: системы, интеллектуальность, разнообразие
Филимонов, А. Б. Динамическая коррекция процессов регулирования методом линейно-квадратичной оптимизации / А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов. - С.9-14
Кл.слова: эталонные модели, регулирование, динамическое качество
Ким, Д. П. Определение желаемой передаточной функции при синтезе систем управления алгебраическим методом / Д. П. Ким. - С.15-21
Кл.слова: регулирование, кривые зависимости, НПФ
Алиев, Т. А. Интеллектуальный мониторинг аномальных сейсмических процессов на острове Песчаный Каспийского моря с использованием робастной помехотехнологии / Т. А. Алиев, А. М. Аббасов, А. А. Ализаде. - С.22-28
Кл.слова: помехи, краткосрочный прогноз, технология мониторинга
Вульфин, А. М. Интеллектуальная автоматизированная система поддержки принятия решений для технологического комплекса приема-сдачи нефти / А. М. Вульфин, А. И. Фрид. - С.29-34
Кл.слова: нейронные сети, сбои, адаптивное предсказание
Лебедев, Г. Н. Оптимальное управление качеством радиометеорологических измерений / Г. Н. Лебедев, И. Е. Кузнецов, В. В. Михайлов. - С.35-39
Кл.слова: метеообъекты, качество, погода
Подураев, Ю. В. Компьютерная сверка видеоизображений в робототехнике: поиск решений в композициях древнерусской иконографии / Ю. В. Подураев. - С.40-47
Кл.слова: мобильные роботы, изображения, компьютеры
Алиев, М. Т. Метод формирования изображения в режиме реального времени / М. Т. Алиев, Т. С. Буканова. - С.47-50
Кл.слова: зрительные анализаторы, зрение, квантование изображения
Герасун, В. М. Синтез манипулятора для мобильного робота на гусеничном шасси / В. М. Герасун, А. Ф. Рогачёв, И. А. Несмиянов. - С.51-54
Кл.слова: манипуляторы, геометрический синтез, роботы
Головин, В. Ф. Эргатические и биотехнические системы управления в медицинской робототехнике / В. Ф. Головин, М. В. Архипов, В. В. Журавлев. - С.54-56
Кл.слова: медицина, роботы, эргономика
Дорожко, В. М. Идентификация снижения сопротивляемости морского судна к динамическому воздействию ветровой нагрузки / В. М. Дорожко. - С.58-63
Кл.слова: морские суда, шквалистый ветер, опрокидывание судна
Севрюк, А. Н. Автоматическая классификация кластеризованных измерительных аномалий на борту АНПА / А. Н. Севрюк. - С.64-70
Кл.слова: подводные роботы, реальное время, идентификация
Бегичев, Ю. И. Концепция построения учебно-тренировочных средств для эргономического информационно-управляющего комплекса многоцелевых беспилотных летательных аппаратов / Ю. И. Бегичев, А. В. Пономаренко, Л. О. Котицын. - С.71-77
Кл.слова: мнемокадры, эргатический интерфейс, стенды-тренажеры
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : сбо (1)
Свободны: сбо (1)

Постоянная гиперссылка

621.8
Н 211

    Накано, Эйдзи.
    Введение в робототехнику : Пер. с яп. / Э. Накано ; ред. пер. А. М. Филатов. - М. : Мир, 1988. - 335[1] с. : ил. - ISBN 5-03-000396-7 : 01.80 р.

    Коды, Ключ.слова, Доп.точки доступа
УДК
621.865.8
~РУБ 621.8

Кл.слова (ненормированные):
робототехника -- робототехнические системы -- сервомеханизмы -- манипуляторы -- мобильные роботы -- сенсорные устройства -- искусственный интеллект
Доп.точки доступа:
Филатов, А. М. \ред. пер.\

Имеются экземпляры в отделах: , аунл (17 экз.), счз1 (1 экз.)
Свободны: аунл (17), счз1 (1)
Постоянная гиперссылка

Шифр: М101216/2010/6
Журнал

Мехатроника, автоматизация, управление : теоретический и прикладной научно-технический журнал. - М. : Новые технологии. - ISSN 1684-6427. - Выходит ежемесячно
2010г. N 6

Содержание:
Кудинов, Ю. И. Устойчивость нечетких автоматных и реляционных динамических систем / Ю. И. Кудинов, И. Ю. Кудинов
Кл.слова: лингвистическая динамика объекта, системы управления, динамика регулятора
Габидулин, М. А. Экстремальный метод повышения точности фотоэлектрических цифровых преобразователей перемещений / М. А. Габидулин
Кл.слова: адаптивные методы, коррекция неортогональности, оценка погорешности
Волков, В. С. Диагностическое обеспечение интеллектуальных полупроводниковых датчиков давления / В. С. Волков, И. Н. Баринов
Кл.слова: автоматизация, выбор проверок, программирование
Береснев, А. Л. Виброакустический метод диагностики двигателя внутреннего сгорания / А. Л. Береснев, М. А. Береснев
Кл.слова: диагностика неисправностей, вибромониторинг, Фурье ряды
Зориктуев, В. Ц. Исследование возможностей нечетких моделей процесса точения в задачах управления режимами резания / В. Ц. Зориктуев, Р. Р. Шангареев
Кл.слова: Такаги-Сугено моделирование, аппроксимация, датчики
Бобырь, М. В. Стабилизация теплового режима в процессе резания / М. В. Бобырь, В. С. Титов, А. Л. Беломестная
Кл.слова: температурная деформация, нечеткая логика, системы управления
Мартинов, Г. М. Принцип построения универсального интерпретатора языка программирования высокого уровня для систем ЧПУ / Г. М. Мартинов, А. И. Обухов, Р. Л. Пушков
Кл.слова: язык диалога, управляющие программы, стандартные циклы
Тимофеев, А. В. Распознавание объектов в сложных мультиизображениях и метода и средства видеозахвата движений / А. В. Тимофеев, О. А. Дерин, И. Е. Гуленко
Кл.слова: реальное время, анимация движений, нейронные сети
Зенкевич, С. Л. Еще одно решение задачи построения 3D-карты / С. Л. Зенкевич, А. А. Минин
Кл.слова: мобильные роботы, лазерные дальномеры, рекуррентная фильтрация
Корсун, О. Н. Исследование возможностей фазохронометрических методов в задаче диагностики газовоздушного тракта авиационных газотурбинных двигателей / О. Н. Корсун, И. А. Лещенко, М. В. Немичев
Кл.слова: техническая диагностика, лопаточные венцы, колеса турбины
Солдаткин, В. В. Система воздушных сигналов вертолета на основе неподвижного комбинированного аэрометрического приемника / В. В. Солдаткин, А. В. Никитин
Кл.слова: алгоритмы, измерения, высотно-скоростные параметры
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : сбо (1)
Свободны: сбо (1)

Постоянная гиперссылка

Статистика за 29.06.2024
Число запросов	123333
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)