Авторизация
 

Базы данных


Основная база библиотеки - результаты поиска

Вид поиска

Область поиска
Формат представления найденных документов:
полныйдля рабочих программ
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>K=ДАТЧИКИ ПОЛОЖЕНИЯ<.>)
Общее количество найденных документов : 5
Показаны документы с 1 по 5
1.
621.8
Д 534


    Дмитриев, Вячеслав Михайлович.
    Элементы и устройства роботизированных систем [Текст] : учебное пособие / В. М. Дмитриев, А. В. Шутенков, Т. В. Ганджа ; рец.: Б. В. Лукутин, А. Г. Горюнов ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) (Томск). - Томск : Издательство ТУСУРа, 2020. - 356 с. : рис. - ISBN 978-5-86889-876-1 : 457.67 р., 275.00 р.

    Коды, Ключ.слова, Доп.точки доступа
Имеются экземпляры в отделах: , счз1 (1 экз.), аунл (3 экз.)
Свободны: счз1 (1), аунл (3)
Постоянная гиперссылка
2.
Шифр: М101216/2012/10
   Журнал

Мехатроника, автоматизация, управление : теоретический и прикладной научно-технический журнал. - М. : Новые технологии. - ISSN 1684-6427. - Выходит ежемесячно
2012г. N 10
Содержание:
Фуртат, И. Б. Модифицированный алгоритм робастного обхода интегратора / И. Б. Фуртат. - С.2-7
Кл.слова: объекты, обратный обход, Ляпунова функция
Макаров, Н. Н. Предельные отклонения в кусочно-линейных системах управления / Н. Н. Макаров, К. И. Владимиров. - С.8-13
Кл.слова: типы систем, накопление возмущений, динамическое программирование
Миронов, В. И. Оптимизация управления в многоточечных задачах о встрече движений / В. И. Миронов, Ю. В. Миронов, Р. М. Юсупов. - С.14-18
Кл.слова: минимизация, Лагранжа множители, вариации
Егоров, О. Д. Определение погрешности позиционирования робота с учетом первичных ошибок и погрешностей обобщенных координат / О. Д. Егоров, В. А. Батурова. - С.19-25
Кл.слова: параметры, степень подвижности, параметры
Горитов, А. Н. Построение плана траектории промышленного робота в условиях неполной информации о внешней среде / А. Н. Горитов. - С.25-29
Кл.слова: степень, режимы, переход
Головин, В. Ф. Метод силового обучения при планировании траекторий робота для восстановительной медицины / В. Ф. Головин, М. В. Архипов, В. В. Журавлев. - С.29-30
Кл.слова: мягкие ткани, твердые тела
Стебулянин, М. М. Комбинационный метод синтеза закона управления многосвязными мехатронными системами в режиме динамического позиционирования / М. М. Стебулянин. - С.31-35
Кл.слова: управление, устойчивость, механическое движение
Анисимов, А. А. Формирование критерия оптимальности в задачах синтеза регуляторов состояния электромеханических систем / А. А. Анисимов, С. В. Тарарыкин. - С.36-42
Кл.слова: регуляторы, показатели, грубость
Кочетков, В. П. Оптимизация динамики электромеханической системы с помощью систем с переменной структурой / В. П. Кочетков, П. Э. Подборский, А. В. Коловский. - С.42-47
Кл.слова: нелинейное управление, электроприводы, расчеты
Буканова, Т. С. Оптимизационная концепция построения системы управления электрической машиной / Т. С. Буканова, Л. А. Стешина, А. Б. Савиных. - С.48-50
Кл.слова: энергосбережение, синтез, модули
Анисимов, В. М. Применение встроенного микроконтроллера для системы управления стартер - генераторной установки / В. М. Анисимов, В. Е. Высоцкий, С. Ю. Кауров. - С.50-55
Кл.слова: инверторы, датчики положения, роторы
Гоппе, Г. Г. Математические модели технологического комплекса электропривод - турбомеханизм - трубопроводная магистраль. Часть 1. Математические модели статических режимов при двух способах управления производительностью / Г. Г. Гоппе. - С.56-61
Кл.слова: напор, дросселирование, частота вращения
Волков, А. Б. Алгоритмы определения дальности и радиуса зоны действия автоматической информационной системы, работающей в условиях сложной помеховой обстановки / А. Б. Волков, В. В. Каретников, И. А. Сикарев. - С.62-64
Кл.слова: радиопомехи, замирающие сигналы, взаимные помехи
Челноков, Ю. Н. Дифференциальные уравнения ошибок корректируемой бесплатформенной инерциальной навигационной системы, функционирующей в нормальной географической системе координат / Ю. Н. Челноков, М. Ю. Логинов. - С.64-72
Кл.слова: ошибки БИНС, центр масс, ось Земли
Заведеев, А. И. Особенности применения малоизбыточных кратных гиросиловых систем управления ориентацией космических аппаратов / А. И. Заведеев, Р. А. Архипов. - С.73-78
Кл.слова: стабилизаторы, гиродины, прецессия
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : сбо (1)
Свободны: сбо (1)

Постоянная гиперссылка
3.
Шифр: П031566/2011/1
   Журнал

Российская Федерация. Российская Академия Наук (М.).
Приборы и техника эксперимента/ Российская Академия Наук (М.), Институт физических проблем им. П.Л. Капицы (М.). - М. : ИКЦ "Академкнига", 1956 - . - ISSN 0032-8162. - Выходит раз в два месяца
2011г. N 1
Содержание:
Афонин, А. Г. Вывод и коллимация пучка в кольцевом ускорителе У-70 с помощью кристаллических устройств / А. Г. Афонин, В. Т. Баранов, S. Bellucci. - С.5-11
Кл.слова: кристаллы, отклонение пучка, потери частиц
Петренко, А. В. Калибровка электронно-оптической модели накопителя-охладителя инжекционного комплекса ВЭПП-5 / А. В. Петренко. - С.12-19
Кл.слова: колебания бетатронные, орбита пучка замкнутая, датчики положения
Покотиловский, Ю. Н. Дифференциальный времяпролетный спектрометр очень медленных нейтронов / Ю. Н. Покотиловский, М. И. Новопольцев, P. Geltenbort. - С.20-27
Кл.слова: нейтроноводы, сечения нейтронные, база пролетная
Бакаляров, А. М. Комбинированный γ-нейтронный детектор для контроля делящихся веществ с помощью импульсного фотоядерного метода / А. М. Бакаляров, М. Д. Каретников, В. И. Лебедев. - С.28-35
Кл.слова: регистрация, излучение тормозное, нейтроны
Mohamed, Deriche. Real-time implementation of a deconvolution filter for gamma ray spectroscopy / D. Mohamed, R. Muhammad. - С.36-42
Кл.слова: детектор, гамма-излучение, спектроскопия
Исаев, А. В. Применение двухстороннего стрипового Si-детектора в фокальной плоскости сепаратора ВАСИЛИСА / А. В. Исаев, А. В. Еремин, Н. И. Замятин. - С.43-48
Кл.слова: спектроскопия, элементы трансфермиевые, регистрация
Овчинников, Б. М. Многоканальные газовые электронные умножители с металлическими электродами / Б. М. Овчинников, В. В. Парусов, Ю. Б. Овчинников. - С.49-553
Кл.слова: неоны, размножение электронов, микропримеси
Ерин, С. В. Работа газоых детекторов наполненных тяжелым фреоном C3F8 / С. В. Ерин. - С.54-60
Кл.слова: газы электроотрицательные, счетчики цилиндрические, коэффициент прилипания
Васильев, П. В. SOS-генератор для технологических применений / П. В. Васильев, С. К. Любутин, М. С. Педос. - С.61-67
Кл.слова: прерыватели тока, компрессоры магнитные, технологии электрофизические
Коротков, С. В. Перспективы использования реверсивно включаемых динисторов в режимах коммутации субмикросекундных импульсов тока / С. В. Коротков, А. Л. Жмодиков. - С.68-71
Кл.слова: потери коммутационные, тиристоры, реверс напряжения
Алферов, Д. Ф. Устройство защиты от импульсных перенапряжений на основе вакуумного управляемого разрядника / Д. Ф. Алферов, Д. В. Евсин, В. П. Иванов. - С.72-76
Кл.слова: ограничители перенапряжений, промежуток вакуумный, электроды
Ефремов, А. М. Мощные источники сверхширокополосного излучения с субнаносекундной длительностью импульса / А. М. Ефремов, В. И. Кошелев, Б. М. Ковальчук. - С.77-83
Кл.слова: антенны, генераторы, решетки
Глявин, М. Ю. Генератор импульсного магнитного поля для гироприборов терагерцового диапазона / М. Ю. Глявин, К. А. Журин, Е. А. Копелович. - С.84-87
Кл.слова: гиротроны, соленоиды, азот жидкий
Королев, А. М. Усилитель промежуточной частоты супергетеродинного радиоастрономического приемника / А. М. Королев. - С.88-90
Кл.слова: радиоастрономия, транзисторы, шум-фактор
Суркис, И. Ф. Радиоинтерферометрический коррелятор для комплекса квазар-кво / И. Ф. Суркис, В. Ф. Зимовский, В. А. Шантырь. - С.91-99
Кл.слова: наблюдения, смещения, корреляция
Семанин, А. Ю. Широкополосный спектрометр для я.м.р.-исследований / А. Ю. Семанин, Г. Д. Соколов, А. М. Тихонов. - С.100104
Кл.слова: антиферромагнетики, резонаторы, колебания
Горшунов, Н. М. Э.ц.р.-источники кальциевой плазмы / Н. М. Горшунов, Д. А. Долголенко, Ю. А. Муромкин. - С.105-111
Кл.слова: изотопы, испарение, кальций
Котов, В. М. Многофункциональный акустооптический расщепитель двухцветного излучения / В. М. Котов, Г. Н. Шкердин, С. А. Тихомиров. - С.112-117
Кл.слова: дифракция, расщепление, парателлурит
Васильев, Р. В. Изучение оптических параметров пластиковых оптоволоконных кабелей использующихся в калибровочных системах космомикрофизических экспериментов / Р. В. Васильев, Б. К. Лубсандоржиев, Н. Б. Лубсандоржиев. - С.118-122
Кл.слова: изгибы, поглощение света, дисперсия
Батище, С. А. Высокоэнергетический YAG:Nd3+-лазер с обращением волнового фронта в светодиоде / С. А. Батище, А. А. Кузьмук, Г. А. Татур. - С.123-126
Кл.слова: очистка лазерная, зеркало, схемы оптические
Красильников, А. А. Новый малогабаритный микроволновый спектрорадиометр-озонометр / А. А. Красильников, Ю. Ю. Куликов, В. Г. Рыскин. - С.127-133
Кл.слова: озон, мониторинг, гетеродины
Швецов, А. А. Микроволновый спектрорадиометр для наземного комплекса температурного зондирования стратосферы / А. А. Швецов, Л. И. Федосеев, О. С. Большаков. - С.134-135
Кл.слова: атмосфера, структуры термические, анализаторы
Семкин, Н. Д. Деградация оптического стекла в условиях воздействия микрометеоритов и частиц космического мусора / Н. Д. Семкин, М. П. Калаев. - С.136-140
Кл.слова: дефекты оптические, кратеры, алюминий
Talal, Alja`afreh. Developing a bio-mechanotronic probing system for estimating soft tissue young`s modulus in vivo / Alja`afreh Talal. - С.141-145
Кл.слова: приборы, медицина, исследования
Yousef, Abbaspour-Gilandeh. Extended octagonal ring transducers for measurementof tractor-implement forces / Abbaspour-Gilandeh Yousef, Haghighat-Shishvan Sina. - С.146-150
Кл.слова: техника лабораторная, преобразователи, устройство подачи
Лопатин, И. В. Генератор плазмы на основе несамостоятельного тлеющего разряда низкого давления с полым катодом большого объема / И. В. Лопатин, Ю. Х. Ахмадеев, Н. Н. Коваль. - С.151-156
Кл.слова: насыщение диффузионное, азотирование, камеры вакуумные
Соколов, В. И. Спектроскопический рефрактометр для диапазона длин волн 375-1150 нм / В. И. Соколов, М. С. Китай, Г. В. Мишаков. - С.157-158
Кл.слова: преломление, монохроматоры, волноводы
Швец, В. А. Контроллер-детектор регистрирующей системы лазерного деформографа / В. А. Швец. - С.159-160
Кл.слова: микроконтроллеры, генераторы, преобразователи
Дубинов, А. Е. Отпаянная газоразрядная камера с полым катодом для генерации мощных высокочастотных импульсов / А. Е. Дубинов, И. Л. Львов, С. А. Садовой. - С.161-162
Кл.слова: генераторы, конденсаторы, напряжение разрядное
Будаговская, О. Н. Портативный лазерный прибор для оценки устойчивости растений к фотоингибированию и фотодеструкции / О. Н. Будаговская, А. В. Будаговский, И. А. Будаговский. - С.163-164
Кл.слова: биология экспериментальная, хлорофилл, фотоповреждения
Бусько, В. Н. Лабораторная установка для исследования усталостной повреждаемости плоских ферромагнитных образцов / В. Н. Бусько. - С.165-167
Кл.слова: напряжения изгибные, деградация, микротрещины
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : сбо (1)
Свободны: сбо (1)

Постоянная гиперссылка
4.
Шифр: Д301667/2008/1(17)
   Журнал

Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники: Периодический научный журнал.-2008. № 1 (17) . . - Томск : ТУСУР, 2008 - . - Выходит дважды в год
2008г. N 1(17)
Содержание:
Божков, Владимир Григорьевич. Моделирование монолитного Y-образного переключателя миллиметрового диапазона длин волн / В. Г. Божков, И. В. Петров, В. Н. Путилов. - С.5-8
Кл.слова: диоды, волноводные трансформаторы, длина волн
Пустынский, Иван Николаевич. К оптимизации параметров первичных преобразователей информации свет-сигнал в системах управления / И. Н. Пустынский. - С.9-13
Кл.слова: световые объекты, преобразователи, дисперсия шумового тока
Корнилов, Сергей Юрьевич. Электронно-лучевая система визуального контроля поверхности / С. Ю. Корнилов, П. А. Лакида, А. Л. Мазалов. - С.14-18
Кл.слова: системы визуализации, электронные пучки, электронно-лучевая сварка
Колесов, Игорь Анатольевич. Стабилизация режимов каскадов на биполярных транзисторах Ч1Допуск положения рабочей точки каскада с общим эмиттером в режиме большого сигнала / И. А. Колесов. - С.19-27
Кл.слова: транзисторы, постоянный ток, коллекторный ток
Савин, Александр Александрович. Экспериментальные исследования атмосферных погрешностей измерений частоты радиосигналов при помощи базовой GPS-станции / А. А. Савин. - С.28-33
Кл.слова: навигационные системы, Доплера частота, трансатмосферные радиосигналы
Довольнов, Евгений Андреевич. Последовательная запись наложенных голографических структур в фотополимерных композиционных материалах с учетом фотоиндуцированного поглощения / Е. А. Довольнов, С. В. Устюжанин, С. Н. Шарангович. - С.34-40
Кл.слова: дифракционная эффективность, угловая селективность, световое излучение
Светлаков, Анатолий Антонович. Применение алгоритма чувствительности для построения профиля скоростей движения жидкости в круглом трубопроводе / А. А. Светлаков, А. С. Пронин. - С.41-52
Кл.слова: турбулентное движение жидкости, трубопроводы, экспериментальные данные
Кобзев, Геннадий Анатольевич. О классификации методов управления / Г. А. Кобзев, Д. А. Савин, Ю. Н. Тановицкий. - С.53-55
Кл.слова: адаптация, инкапсуляция, обратные связи
Васенин, Павел Константинович. Дуговой электромехатронный модуль движения / П. К. Васенин, Д. А. Медведев, Ю. М. Осипов. - С.56-60
Кл.слова: опоры скольжения, опоры качения, датчики положения
Бейнарович, Владислав Александрович. Инвариантные самонастраивающиеся системы автоматического управления / В. А. Бейнарович. - С.61-64
Кл.слова: управляемые объекты, самонастройка, компенсирующие каналы
Жуковский, Олег Игоревич. Геоинформационная система мониторинга пространственных объектов для использования в сравнительном анализе медицинских факторов / О. И. Жуковский, Ю. Б. Гриценко, В. Ф. Тарасенко. - С.65-69
Кл.слова: аналитические компоненты, геоинформационные системы, Web-ГИС-сервер
Романов, Александр Сергеевич. Модель базы данных для хранения текстов и их характеристик / А. С. Романов. - С.70-73
Кл.слова: логические модели, базы данных, концептуальные модели
Боровской, Игорь Георгиевич. Координатор распределенных действий для БД в многопользовательской среде / И. Г. Боровской, Д. П. Вагнер. - С.74-78
Кл.слова: базы данных, блокировка данных, сокеты
Кошеков, Кайрат Темирбаевич. Идентификационный компаратор для установления степени эквивалентности сравниваемых сигналов / К. Т. Кошеков. - С.79-83
Кл.слова: виртуальные системы управления, интеллектуальные системы измерения, формы сигналов
Драганов, Владимир Александрович. Особенности проектирования и реализации автоматизированных систем коммерческого учета / В. А. Драганов, А. Я. Клименко, А. В. Фофонов. - С.84-90
Кл.слова: автоматизация, системы управления, генераторы документов
Пантелеев, Василий Иванович. Методы искусственного интеллекта в управлении режимами систем электроснабжения предприятий / В. И. Пантелеев, А. Н. Туликов. - С.91-93
Кл.слова: математическое обеспечение, базы данных, гидридные нейронечеткие сети
Аксенов, Дмитрий Сергеевич. Алгоритм оценки частоты вращения асинхронного двигателя с учетом параметров питающего кабеля / Д. С. Аксенов, В. С. Лаходынов. - С.94-99
Кл.слова: напряжение, трехфазные трансформаторы, кабельные линии
Арещенко, Борис Владимирович. Разработка алгоритмов устройств интеллектуальной защиты двигателей / Б. В. Арещенко. - С.100-106
Кл.слова: перегрузки, тепловые модели, мощность потерь
Кручинин, В. В. Представление множеств деревьев И/ИЛИ / В. В. Кручинин. - С.107-112
Кл.слова: правила построения, искусственный интеллект
Кручинин, Владимир Викторович. Алгоритмы генерации и нумерации композиций и разбиений натурального числа n / В. В. Кручинин. - С.113-119
Кл.слова: генерация, Фибоначчи числа, натуральные числа
Булахов, Николай Георгиевич. Методы обнаружения компьютерных вирусов и сетевых червей / Н. Г. Булахов. - С.120-124
Кл.слова: цифровые информационные сети, эпидемиологические модели, перераспределение пакетов
Карминская, Татьяна Дмитриевна. Современный подход к построению рейтингов образовательных учреждений / Т. Д. Карминская, С. П. Семенов, О. Ф. Шапкина. - С.127-134
Кл.слова: управление, конкурентоспособность, адаптация
Магазинников, Леонид Иосифович. Компьютерное управление обучением: пределы возможностей / Л. И. Магазинников, М. Ю. Шевелев, Ю. П. Шевелев. - С.135-141
Кл.слова: системы контроля, качество контроля, процесс обучения
Рудницкая, Алла Викторовна. Методика оценки конкурентоспособности муниципальных образований / А. В. Рудницкая. - С.142-147
Кл.слова: системный анализ, социальние подсистемы, градообразующие системы
Невраева, Ирина Владимировна. Как сравнить потенциал личности с ожиданиями работодателя? / И. В. Невраева, Н. В. Балановская. - С.148-153
Кл.слова: подбор персонала, автоматизация процессов, тестирование
Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : сбо (2)
Свободны: сбо (2)
Перейти к описаниям статей

Постоянная гиперссылка
5.


    Васенин, Павел Константинович.
    Дуговой электромехатронный модуль движения [Текст] : доклад / П. К. Васенин, Д. А. Медведев, Ю. М. Осипов // Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники. Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники : периодический научный журнал. - 2008. - N 1(17). - С. 56-60. - Библиогр. в конце ст.

    Коды, Ключ.слова, Доп.точки доступа
Полный текст/внешний ресурс   (постраничный просмотр) : 2008_vasenin_210411.pdf или скачать 

Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : сбо (2)
Свободны: сбо (2)

Постоянная гиперссылка
 
Статистика
за 02.07.2024
Число запросов 154635
Число заказов 0
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)