Библиотека ТУСУРа

Базы данных

Основная база библиотеки - результаты поиска

Вид поиска

Основная база библиотеки

База данных нормативных документов

Персоналии ученых-профессоров ТУСУРа

Календарь знаменательных дат

Электронные книги ЛитРес

ЭБС «Лань»

ЭБС «Юрайт»

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	для рабочих программ

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Макаров, И. М.$<.>)

Общее количество найденных документов : 12
Показаны документы с 1 по 12

681.5
У 677


    Управление робото-техническими системами и их очувствление [Текст] : сборник / Академия наук СССР, Научный совет по проблеме роботы и робототехнические системы ; ред.: И. М. Макаров, Д. Е. Охоцимский, Е. П. Попов. - М. : Наука, 1983. - 240 с : рис. - Б. ц.

    Коды, Ключ.слова, Доп.точки доступа
УДК
681.5
~РУБ 681.5

Кл.слова (ненормированные):
ПРОЕКТИРОВАНИЕ -- МОДЕЛИРОВАНИЕ -- ПРОГРАММЫ -- МАНИПУЛЯТОР -- ДАТЧИКА
Доп.точки доступа:
Макаров, И. М. \ред.\
Охоцимский, Д. Е. \ред.\
Попов, Е. П. \ред.\
Академия наук СССР
Научный совет по проблеме роботы и робототехнические системы

Имеются экземпляры в отделах: аунл (3 экз.)
Свободны: аунл (3)
Постоянная гиперссылка

Шифр: М101216/2012/5
Журнал

Мехатроника, автоматизация, управление : теоретический и прикладной научно-технический журнал. - М. : Новые технологии. - ISSN 1684-6427. - Выходит ежемесячно
2012г. N 5

Содержание:
Миронов, В. И. Определение характеристик точности вариационных оценок параметров состояния нелинейных динамических систем / В. И. Миронов, Ю. В. Миронов, Р. М. Юсупов. - С.2-5
Кл.слова: статистика, матрицы, корреляция
Кравченко, П. П. Синтез алгоритмов управления перевернутым маятником на тележке с использованием аппарата дельта-преобразований второго порядка / П. П. Кравченко. - С.6-14
Кл.слова: уравнения, оптимизация, трение
Сергеев, С. Ф. Адаптивная автоматизация деятельности оператора в среде иммерсивного интерфейса мехатронного подвижного объекта / С. Ф. Сергеев. - С.15-20
Кл.слова: деятельность, мехатроника, виртуальность
Обознов, А. А. Образно-концептуальные модели в деятельности операторов сложных эргатических систем / А. А. Обознов, Э. В. Волков, Е. Д. Чернецкая. - С.21-30
Кл.слова: атомные станции, психосемантика, методы
Подерно, П. И. Развитие функционально-структурной теории для оценки качества деятельности операторов эргатических систем / П. И. Подерно, И. С. Павлухин, А. В. Смирнов. - С.31-35
Кл.слова: алгоритмы, структуры, ошибки
Дударенко, Н. А. Представление производственной деятельности антропокомпонента-оператора непрерывной динамической моделью с интервальными параметрами / Н. А. Дударенко, (Полякова) М. В. Сержантова, А. В. Ушаков. - С.36-43
Кл.слова: экспоненция, аппроксимация, производительность
Макаров, И. М. Модели и алгоритмы планирования действий и распределения заданий в мультиагентных робототехнических системах / И. М. Макаров, В. М. Лохин, С. В. Манько. - С.44-49
Кл.слова: управление, роботы, конечные автоматы
Малолетов, А. В. О походках реконфигурируемой модульной шагающей машины с ортогонально-поворотными движителями / А. В. Малолетов, Е. С. Брискин, А. М. Колесов. - С.50-55
Кл.слова: походка, управление, методы
Иванов, В. М. Идентификация параметров и алгоритмы самонастройки в системах стабилизации усилия резания / В. М. Иванов. - С.56-63
Кл.слова: станкостроение, ЧПУ, адаптивность
Кушнир, А. П. Исследование динамических процессов в уплотнительных устройствах мехатронных шпиндельных узлов / А. П. Кушнир. - С.64-64
Кл.слова: герметичность, моделирование, электрошпиндели
Виттих, В. А. Онтологии в интерсубъективных теориях / В. А. Виттих, М. В. Игнатьев, С. В. Смирнов. - С.69-70
Кл.слова: факторы, проблемы, ситуация
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : сбо (1)
Свободны: сбо (1)

Постоянная гиперссылка

Шифр: М101216/2012/3
Журнал

Содержание:
Миронов, В. И. Энергетически оптимальное управление в линейных многоточечных задачах о встрече движений / В. И. Миронов, Р. М. Юсупов. - С.2-6
Кл.слова: сближения, объекты, вычисления
Анисисмов, Д. Н. Проблемы снижения погрешностей оценок параметров нелинейных динамических объектов при идентификации методом экспонециальной модуляции / Д. Н. Анисисмов, Д. А. Мякинов. - С.6-10
Кл.слова: участки, характеристики, модели
Макаров, И. М. Принципы построения и проблемы разработки мультиагентных робототехнических систем / И. М. Макаров, В. М. Лохин, С. В. Манько. - С.11-16
Кл.слова: управления, задания, формирования
Осипов, В. Ю. Стирание устаревшей информации в ассоциативных интеллектуальных системах / В. Ю. Осипов. - С.16-20
Кл.слова: нейроны, модели, сети
Волкоморов, С. В. Оптимизация геометрии многосекционного манипулятора типа "хобот" / С. В. Волкоморов, А. П. Карпенко. - С.21-27
Кл.слова: робототехника, нагрузки, силы
Татмышевский, К. В. Механолюминесцентные сенсоры для тактильного очувствления роботов / К. В. Татмышевский, Д. Д. Павлов. - С.27-30
Кл.слова: импульсы, давления, излучения
Красильникъянц, Е. В. Программное обеспечение системы управления IntNCR манипуляционным роботом / Е. В. Красильникъянц, А. А. Варков, В. В. Тютиков. - С.31-36
Кл.слова: программирование, контроллеры, комплексы
Шершаналиев, Ж. Ш. Синтез модифицированных алгоритмов адаптивного роста монокристаллов кремния / Ж. Ш. Шершаналиев, Е. Л. Миркин. - С.37-43
Кл.слова: системы, кремнии, монокристаллы
Гиндин, П. Д. Программа управления для промышленных установок лазерного управляемого термораскалывания / П. Д. Гиндин, В. С. Кондратенко. - С.44-47
Кл.слова: кремнии, резки, материалы
Мироненко, А. А. Программирование траектории и режимов движения судна в стесненных водах / А. А. Мироненко. - С.49-55
Кл.слова: сигмоиды, градиенты, картографии
Севрюк, А. Н. Метод оптимизации кластерного анализа для решения задач локализации подводных объектов / А. Н. Севрюк. - С.55-62
Кл.слова: роботы, сегментации, системы
Игнатьев, С. В. Синтез алгоритма управления модуляционным вращением измерительного блока инерциально-спутниковой системы / С. В. Игнатьев, А. П. Степанов, П. В. Завьялов. - С.62-67
Кл.слова: программирование, испытания, результаты
Канушкин, С. В. Подготовка операторов безотказного управления сложными подвижными объектами при регулируемом регламенте проведения проверок / С. В. Канушкин, Г. Н. Лебедев, К. И. Швыдченко. - С.67-70
Кл.слова: риски, функции, поведения
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : сбо (1)
Свободны: сбо (1)

Постоянная гиперссылка

Шифр: М101216/2012/2
Журнал

Содержание:
Никонов, А. Н. О проблеме начальных условий в управляемых системах с нелинейной динамикой и особенностями канала управления / А. Н. Никонов, В. А. Терехов. - С.2-10
Кл.слова: регуляторы, режимы, достижимость
Колосов, О. С. Алгоритмы численного дифференцирования реального времени в задачах управления / О. С. Колосов, Б. Б. Кошоева. - С.10-15
Кл.слова: пропускание, полосы, точность
Бобцов, А. А. Алгоритм адаптивного оценивания частоты смешанного синусоидального сигнала с аддитивной нерегулярной составляющей / А. А. Бобцов, Д. В. Ефимов, А. А. Пыркин. - С.16-21
Кл.слова: сходимости, процессы, идентификации
Макаров, И. М. Мультиагентные робототехнические системы / И. М. Макаров, В. М. Лохин, С. В. Манько. - С.22-32
Кл.слова: управления, интеллект, комплексы
Петухов, И. В. Исследование сенсорно - моторного взаимодействия человека - оператора и технической системы / И. В. Петухов. - С.33-37
Кл.слова: машины, надежность, прогнозирование
Иванов, А. С. Причинно-следственный подход к расследованию аварийных ситуаций в человеко-машинных системах / А. С. Иванов, Р. Ю. Лаповский. - С.38-43
Кл.слова: комплексы, поломки, модели
Палагута, К. А. Метод формирования области поиска для оптимизации траектории уклонения автомобиля от лобового столкновения / К. А. Палагута, А. А. Алексеев. - С.44-48
Кл.слова: кривые, пространства, поиски
Бузников, С. Е. Анализ решения задачи стабилизации скорости автомобиля / С. Е. Бузников, П. В. Тамбулатов. - С.49-55
Кл.слова: трансмиссия, управление, ошибки
Алгулиев, Р. М. Комплексирование измерений для идентификации траектории полета летательного аппарата / Р. М. Алгулиев, Г. Г. Оружов, Э. Н. Сабзиев. - С.57-60
Кл.слова: информация, обработка, катастрофы
Денисов, М. М. Математическое моделирование лазерной локации космических аппаратов в неинерциальной системе отсчета / М. М. Денисов, М. Н. Кузин, М. А. Пасисниченко. - С.60-65
Кл.слова: лучи, телескопы, импульсы
Семенов, И. В. Компенсация влияния момента сухого трения на точность системы гироскопической стабилизации / И. В. Семенов, В. Д. Аксеенко. - С.65-70
Кл.слова: управление, инерция, стабилизация
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : сбо (1)
Свободны: сбо (1)

Постоянная гиперссылка

681.5
В 949


    Вычислительная техника в робототехнических системах и гибких автоматизированных производствах [Текст] : учебное пособие для втузов / В. З. Рахманкулов, Ж. П. Ахромеев, В. В. Герасимов ; ред. И. М. Макаров. - М. : Высшая школа, 1986. - 144 с. : ил. - (Робототехника и гибкие производственные системы : в 9 кн. ; кн. 4). - 00.30 р.

    Коды, Ключ.слова, Доп.точки доступа
УДК
621.865.8(075.8)
658.52.011.56.012.3(075.8)
~РУБ 681.5

Кл.слова (ненормированные):
УЧЕБНЫЕ ПОСОБИЯ -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНЫЕ УСТРОЙСТВА
Доп.точки доступа:
Рахманкулов, Виль Закирович
Ахромеев, Ж. П.
Герасимов, В. В.
Макаров, И. М. \ред.\

Имеются экземпляры в отделах: , аунл (20 экз.), счз1
Свободны: аунл (2)
Постоянная гиперссылка

658.5
А 224


    Автоматизация проектирования и программирования роботов и ГПС [Текст] : сборник научных трудов / Академия наук СССР, Научный совет по проблеме робототехника и гибкие производственные системы ; ред.: И. М. Макаров, Е. П. Попов. - М. : Наука, 1988. - 240 с. - (Робототехника и гибкие производственные системы). - Б. ц.

    Коды, Ключ.слова, Доп.точки доступа
УДК
658.512.22.011.56
621.865.8
658.52.011.56.012.3
~РУБ 658.5

Кл.слова (ненормированные):
ЭЛЕКТРОННАЯ ТЕХНИКА -- ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ -- АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ПРОИЗВОДСТВО
Доп.точки доступа:
Макаров, И. М. \ред.\
Попов, Е. П. \ред.\
Академия наук СССР. Научный совет по проблеме робототехника и гибкие производственные системы

Имеются экземпляры в отделах: аунл (2 экз.), счз1 (1 экз.)
Свободны: аунл (2), счз1 (1)
Постоянная гиперссылка

    Макаров, И. М.
    Мониторинг компьютерной сети на основе стека протоколов TCP/IP [Текст] : доклад / И. М. Макаров // Научная сессия ТУСУР-2011. - Томск : В-Спектр. - Ч. 3. - С. 57-59 : ил. - Библиогр. в конце ст.

    Коды, Ключ.слова, Доп.точки доступа

Кл.слова (ненормированные):
проверка оборудования -- конфигурация сетей -- web-приложение -- проект SOWA

Полный текст/внешний ресурс (постраничный просмотр) : 2011_makarov_170611.pdf или скачать

Постоянная гиперссылка

002
К 637


    Компьютеры и экономика: экономические проблемы компьютеризации общества / Академия наук СССР ; ред. : И. М. Макаров. - М. : Наука, 1991. - 188[4] c. : ил. - (Кибернетика - неограниченные возможности и возможные ограничения : основана в 1963 году). - Библиогр. в конце ст. - ISBN 5-02-007139-0 : Б. ц.

    Коды, Ключ.слова, Доп.точки доступа
УДК
002.6.003.1
330.47
~РУБ 002

Кл.слова (ненормированные):
компьютеризация -- компьютеры -- экономика
Доп.точки доступа:
Макаров, И. М. \ред.\
Академия наук СССР

Имеются экземпляры в отделах: аунл (2 экз.)
Свободны: аунл (2)
Постоянная гиперссылка

621.8
Р 584


    Робот. Компьютер. Гибкое производство : научное издание / Академия наук СССР ; ред., сост. И. М. Макаров, рец. В. И. Ситников. - М. : Наука, 1990. - 168[4] с. : ил. - (Кибернетика - неограниченные возможности и возможные ограничения). - Библиогр.: с. 168. - ISBN 5-02-006750-4 : Б. ц.

    Коды, Ключ.слова, Доп.точки доступа
УДК
621.865.8
004
658.52.011.56.012.3
~РУБ 621.8

Кл.слова (ненормированные):
роботы -- робототехника -- компьютеризация -- гибкие производственные системы
Доп.точки доступа:
Макаров, И. М. \ред., сост.\
Ситников, В. И. \рец.\
Академия наук СССР

Имеются экземпляры в отделах: аунл (6 экз.), счз1
Свободны: аунл (6)
Постоянная гиперссылка

10.

681.5
И 364

    Изерман, Рольф.
    Цифровые системы управления : Пер. с англ. / Рольф Изерман; Пер. С. П. Забродин, Пер. А. И. Титков, Пер. А. В. Шалашов, Ред. И. М. Макаров. - М. : Мир, 1984. - 544 с. : ил, табл. - Библиогр.: с. 520-530. -Предм. указ.: с. 531-535. - (в пер.) : Б. ц.

    Коды, Ключ.слова, Доп.точки доступа
УДК
681.513
681.516
~РУБ 681.5

Кл.слова (ненормированные):
системы автоматического управления -- ЦИФРОВЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ -- ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ -- ДЕТЕРМИНИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ -- регуляторы -- СТОХАСТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- связные системы -- многомерные системы -- АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ -- идентификация -- цифровое управление
Доп.точки доступа:
Забродин, С. П. \пер.\
Титков, А. И. \пер.\
Шалашов, А. В. \пер.\
Макаров, И. М. \ред.\

Имеются экземпляры в отделах: аунл (1 экз.)
Свободны: аунл (1)
Постоянная гиперссылка

11.

681.3
Р584


    Робот. Компьютер. Гибкое производство / Академия наук СССР ; Ред. И. М. Макаров. - М. : Наука, Б. г.. - 168 с. : ил. - (Кибернетика - неограниченные возможности и возможные ограничения). - (в пер.) : Б. ц.

    Коды, Ключ.слова, Доп.точки доступа
УДК
004
~РУБ 681.3
Доп.точки доступа:
Макаров, И. М. \ред.\
Академия наук СССР

Свободных экз. нет
Постоянная гиперссылка

12.

519
Н 340


    Наука, технология, вычислительный эксперимент : научное издание / Российская Академия наук ; ред. И. М. Макаров. - М. : Наука, 1993. - 146[6] с. : ил. - (Кибернетика - неограниченные возможности и возможные ограничения). - Библиогр.: с. 140-147. - ISBN 5-02-006806-3 (в пер.) : Б. ц.

    Коды, Ключ.слова, Доп.точки доступа
УДК
519.6-37
004
~РУБ 519

Кл.слова (ненормированные):
наука -- технология -- вычислительные эксперименты -- синергетика
Доп.точки доступа:
Макаров, И. М. \ред.\
Российская Академия наук

Имеются экземпляры в отделах: аунл (3 экз.)
Свободны: аунл (3)
Постоянная гиперссылка

Статистика за 04.07.2024
Число запросов	250379
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)