Библиотека ТУСУРа

Базы данных

Основная база библиотеки - результаты поиска

Вид поиска

Основная база библиотеки

База данных нормативных документов

Персоналии ученых-профессоров ТУСУРа

Календарь знаменательных дат

Электронные книги ЛитРес

ЭБС «Лань»

ЭБС «Юрайт»

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	для рабочих программ

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=ТРАЕКТОРИЯ ДВИЖЕНИЙ<.>)

Общее количество найденных документов : 4
Показаны документы с 1 по 4

62
Я 471

    Яковенко, Павел Георгиевич.
    Микропроцессорное управление электроприводами [Текст] : монография / П. Г. Яковенко ; Министерство образования и науки Российской Федерации, Национальный исследовательский Томский политехнический университет (Томск). - Томск : Издательство Томского политехнического университета, 2012. - 75 с. : ил. - ). - Библиогр.: с. 74. - ISBN 978-5-4387-0082-1 : 50.00 р.

    Коды, Ключ.слова, Доп.точки доступа
УДК
62-83:519.876
~РУБ 62

Кл.слова (ненормированные):
МОНОГРАФИИ -- СИНТЕЗ -- ТЕПЛОЭНЕРГЕТИКА -- ТЕПЛОТЕХНИКА -- СЛЕДЯЩИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ -- РЕГУЛИРУЕМЫЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ -- ТРАЕКТОРИЯ ДВИЖЕНИЙ -- МИКРОПРОЦЕССОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ -- АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Доп.точки доступа:
Министерство образования и науки Российской Федерации
Национальный исследовательский Томский политехнический университет (Томск)

Имеются экземпляры в отделах: счз1 (1 экз.)
Свободны: счз1 (1)
Постоянная гиперссылка

А
Н 416

    Негодяев, Сергей Васильевич.
    Аппаратно-программный комплекс построения траекторий движения многокоординатного манипулятора : Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.05 / С. В. Негодяев ; науч. рук. Ю. М. Осипов ; Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники. - Томск, 2010. - 22 с. : ил., табл. - Библиогр.: с. 20-22

    Коды, Ключ.слова, Доп.точки доступа
УДК
621.865.8:681.527.7(043.3)
681.527.7(043.3)
~РУБ А

Кл.слова (ненормированные):
авторефераты -- программное обеспечение -- аппаратное обеспечение -- манипуляторы -- многокоординатные манипуляторы -- траектория движений -- модули движения -- электромехатронные модули -- робототехника
Доп.точки доступа:
Осипов, Юрий Мирзоевич \науч. рук.\
Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники

Имеются экземпляры в отделах: сбо (2 экз.), счз1 (1 экз.)
Свободны: сбо (2), счз1 (1)
Постоянная гиперссылка

621.8
Н 416

    Негодяев, Сергей Васильевич.
    Аппаратно-программный комплекс построения траекторий движения многокоординатного манипулятора : Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.05 / С. В. Негодяев ; науч. рук. Ю. М. Осипов ; Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники. - Томск, 2010. - 159 с. : ил., табл., фото. - Библиогр.: с. 146-156

    Коды, Ключ.слова, Доп.точки доступа
УДК
621.865.8:681.527.7(043.3)
681.527.7(043.3)
~РУБ 621.8

Кл.слова (ненормированные):
диссертации -- программное обеспечение -- аппаратное обеспечение -- манипуляторы -- многокоординатные манипуляторы -- траектория движений -- модули движения -- электромехатронные модули -- робототехника
Доп.точки доступа:
Осипов, Юрий Мирзоевич \науч. рук.\
Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники

Имеются экземпляры в отделах: сбо (1 экз.)
Свободны: сбо (1)
Постоянная гиперссылка

Шифр: М101216/2010/5
Журнал

Мехатроника, автоматизация, управление : теоретический и прикладной научно-технический журнал. - М. : Новые технологии. - ISSN 1684-6427. - Выходит ежемесячно
2010г. N 5

Содержание:
Еремин, Е. Л. Робастное управление нелинейными объектами с наблюдателем полного порядка и быстродействующей эталонной моделью / Е. Л. Еремин, Н. В. Кван, Н. П. Семичевская
Кл.слова: имитационное моделирование, динамика ошибки, матрицы
Стебулянин, М. М. Алгоритм асимптотической стабилизации в целом интервальных квадратичных систем с неограниченным управлением / М. М. Стебулянин
Кл.слова: формы переменных, Ляпунова функция, Леммы доказательство
Арановский, С. В. Алгоритм идентификации параметров системы "двигатель-двухмассовый механизм" / С. В. Арановский, В. М. Бардов
Кл.слова: метод наименьших квадратов, передаточные функции, математическое моделирование
Дударенко, Н. А. Алгебраическая постановка задачи контроля системного вырождения сложных технических систем / Н. А. Дударенко, М. В. Полякова, А. В. Ушаков
Кл.слова: критериальные матрицы, сингулярные значения, оценка вырождения
Бобцов, А. А. Синтез статических регуляторов в дискретных системах с периодически изменяющимися коэффициентами методами модального управления / А. А. Бобцов, С. В. Быстров, В. В. Григорьев
Кл.слова: технические системы, периодические матрицы измерений, модальные управления
Колюбин, С. А. Адаптивное управление маятником с инерционным маховиком / С. А. Колюбин, А. А. Пыркин
Кл.слова: модальное управление, метод скоростного градиента, идентификация
Чебурахин, И. Ф. Логическое управление и обработка информации в мехатронных системах / И. Ф. Чебурахин, В. И. Цурков
Кл.слова: Булевы функции, показатели качества, декомпозиция
Перепелкин, Е. А. Пропорционально-интегральный регулятор системы управления перегрузкой узла компьютерной сети / Е. А. Перепелкин, М. С. Черных
Кл.слова: компьютерные сети, буфер, моделирование
Жирабок, А. Н. Решение задачи аккомодации к дефектам технических систем, заданных структурными схемами / А. Н. Жирабок, А. С. Якшин
Кл.слова: аккомодация, нелинейные звенья, построение закона управления
Александрова, Т. В. Робастная процедура диагностики мехатронных устройств кабельного производства с использованием контрольных карт / Т. В. Александрова
Кл.слова: зоны контрольной карты, ложные сигналы тревоги, средняя длина серий
Беленький, Л. Б. Уменьшение длительности получения информации о смещениях торцов лопаток / Л. Б. Беленький, С. Ю. Боровик, Б. К. Райков
Кл.слова: кластер датчиков, координаты смещений, измерительные цепи
Ванин, А. В. Статистический метод оценки качества поисковых траекторий при слежении за искусственными спутниками Земли / А. В. Ванин
Кл.слова: обнаружение летательных аппаратов, система космического радиовидения, радиотелескопы
Аверьянов, А. М. Параметрическое задание кинематики движения воздушного объекта на участке маневрирования / А. М. Аверьянов, М. С. Бобров, В. В. Чекушкин
Кл.слова: имитация движения, траектория полета, полиномиальная аппроксимация
Бабак, Л. Н. Некоторые методы оценивания состояния водных акваторий с использованием автономных необитаемых подводных аппаратов / Л. Н. Бабак, А. Ф. Щербатюк
Кл.слова: траектория движений, построение карт среды, алгоритмы
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : сбо (1)
Свободны: сбо (1)

Постоянная гиперссылка

Статистика за 29.06.2024
Число запросов	87812
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)