> Шифр: М101216/2012/10 Журнал 2012г. N 10 Фуртат, И. Б. Модифицированный алгоритм робастного обхода интегратора / И. Б. Фуртат. - С.2-7 Кл.слова: объекты, обратный обход, Ляпунова функция Макаров, Н. Н. Предельные отклонения в кусочно-линейных системах управления / Н. Н. Макаров, К. И. Владимиров. - С.8-13 Кл.слова: типы систем, накопление возмущений, динамическое программирование Миронов, В. И. Оптимизация управления в многоточечных задачах о встрече движений / В. И. Миронов, Ю. В. Миронов, Р. М. Юсупов. - С.14-18 Кл.слова: минимизация, Лагранжа множители, вариации Егоров, О. Д. Определение погрешности позиционирования робота с учетом первичных ошибок и погрешностей обобщенных координат / О. Д. Егоров, В. А. Батурова. - С.19-25 Кл.слова: параметры, степень подвижности, параметры Горитов, А. Н. Построение плана траектории промышленного робота в условиях неполной информации о внешней среде / А. Н. Горитов. - С.25-29 Кл.слова: степень, режимы, переход Головин, В. Ф. Метод силового обучения при планировании траекторий робота для восстановительной медицины / В. Ф. Головин, М. В. Архипов, В. В. Журавлев. - С.29-30 Кл.слова: мягкие ткани, твердые тела Стебулянин, М. М. Комбинационный метод синтеза закона управления многосвязными мехатронными системами в режиме динамического позиционирования / М. М. Стебулянин. - С.31-35 Кл.слова: управление, устойчивость, механическое движение Анисимов, А. А. Формирование критерия оптимальности в задачах синтеза регуляторов состояния электромеханических систем / А. А. Анисимов, С. В. Тарарыкин. - С.36-42 Кл.слова: регуляторы, показатели, грубость Кочетков, В. П. Оптимизация динамики электромеханической системы с помощью систем с переменной структурой / В. П. Кочетков, П. Э. Подборский, А. В. Коловский. - С.42-47 Кл.слова: нелинейное управление, электроприводы, расчеты Буканова, Т. С. Оптимизационная концепция построения системы управления электрической машиной / Т. С. Буканова, Л. А. Стешина, А. Б. Савиных. - С.48-50 Кл.слова: энергосбережение, синтез, модули Анисимов, В. М. Применение встроенного микроконтроллера для системы управления стартер - генераторной установки / В. М. Анисимов, В. Е. Высоцкий, С. Ю. Кауров. - С.50-55 Кл.слова: инверторы, датчики положения, роторы Гоппе, Г. Г. Математические модели технологического комплекса электропривод - турбомеханизм - трубопроводная магистраль. Часть 1. Математические модели статических режимов при двух способах управления производительностью / Г. Г. Гоппе. - С.56-61 Кл.слова: напор, дросселирование, частота вращения Волков, А. Б. Алгоритмы определения дальности и радиуса зоны действия автоматической информационной системы, работающей в условиях сложной помеховой обстановки / А. Б. Волков, В. В. Каретников, И. А. Сикарев. - С.62-64 Кл.слова: радиопомехи, замирающие сигналы, взаимные помехи Челноков, Ю. Н. Дифференциальные уравнения ошибок корректируемой бесплатформенной инерциальной навигационной системы, функционирующей в нормальной географической системе координат / Ю. Н. Челноков, М. Ю. Логинов. - С.64-72 Кл.слова: ошибки БИНС, центр масс, ось Земли Заведеев, А. И. Особенности применения малоизбыточных кратных гиросиловых систем управления ориентацией космических аппаратов / А. И. Заведеев, Р. А. Архипов. - С.73-78 Кл.слова: стабилизаторы, гиродины, прецессия Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : сбо (1) Свободны: сбо (1) |
В 748 Вопросы анализа и синтеза систем автоматического управления [Текст] : пособие для дипломного и курсового проектирования / Ленинградская военная инженерная краснознаменная академия им. А. Ф. Можайского (Л.) ; ред. В. М. Пономарев. - Л. : ЛВИКА им. А. Ф. Можайского, 1969. - 228 с. : ил., табл. - Библиогр. в конце ст. - Б. ц. Коды, Ключ.слова, Доп.точки доступа ![]() Имеются экземпляры в отделах: аунл (1 экз.) Свободны: аунл (1) |
С 776 Старых, Алексей Анатольевич. Синтез нелинейного регулятора системы управления параметрически неопределенным объектом : Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.06 / А. А. Старых ; науч. рук. В. Г. Букреев ; Томский политехнический университет. - Томск, 2009. - 128 с. : ил., табл. - Библиогр.: с. 118-123 Коды, Ключ.слова, Доп.точки доступа ![]() Имеются экземпляры в отделах: сбо (1 экз.) Свободны: сбо (1) |
С 776 Старых, Алексей Анатольевич. Синтез нелинейного регулятора системы управления параметрически неопределенным объектом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.06 / А. А. Старых ; науч. рук. В. Г. Букреев ; Томский политехнический университет. - Томск, 2009. - 19 с. : ил., табл. - Библиогр.: с. 18 Коды, Ключ.слова, Доп.точки доступа ![]() Имеются экземпляры в отделах: счз1 (2 экз.) Свободны: счз1 (2) |